Contrôle d’un préhenseur à retour de force
Le but de ce travail de diplôme est la réalisation pratique du contrôle d’un organe de commande et d’un préhenseur avec retour de force. Le système doit travailler de manière autonome, en utilisant un ou plusieurs servo amplificateurs dont les éléments principaux sont une unité de calcul sous la forme d’un DSP et une partie puissance, pour la commande des moteurs, sous la forme d’un convertisseur de fréquence à tension intermédiaire (onduleur).
Etudiant: Patric Berger
Année: 2004
Département: TIN
Filière: Génie électrique (anciennement Electronique)
Partenaire externe: EIVD
Enseignant responsable: Georges Corday
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