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Driver fonctionnant sous eCos pour bus de terrain PROFIBUS-DP, dédié au contrôle des machines de production

Les bus de terrain, et en particulier PROFIBUS-DP, sont très souvent utilisés pour la commande des machines modernes de production.L’objectif du travail de diplôme consiste à développer un driver pour PROFIBUS-DP (slave), fonctionnant avec le système d’exploitation libre eCos, en utilisant le langage de développement C / C++. ECos est un système d’exploitation spécialement conçu pour le monde des systèmes embarqués, et libre de droit. Ecrit par les fondateurs de Cygwin, il peut être téléchargé gratuitement depuis Internet.Le mandant souhaite intégrer ce driver à son nouveau produit de gestion de mouvements multiaxes actuellement en cours de développement. Ce produit permettra à ses clients de réaliser toute la partie de gestion et de synchronisation des moteurs, dans le domaine des machines d’emballage et autres chaînes de montage. Il doit également communiquer avec les autres composants d’automatisation de ces machines, en particulier avec l’automate programmable (PLC ou soft-PLC) et les entrées / sorties déportées. PROFIBUS-DP est l’un des bus de terrain que le mandant doit pouvoir proposer.