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Commande vectorielle

Ce travail a pour but de mettre en oeuvre la méthode de commande dite d’orientation par rapport au flux, plus communément appelée contrôle vectoriel. Un modèle non linéaire de la machine asynchrone est établi, validé par un essai. La stratégie de commande visant à imposer le couple et le flux est simulée, dans les cas où le flux est observé plutôt que mesuré, et dans celui où la résistance rotorique varie par suite de l’échauffement. Une solution permettant de compenser ce dernier effet est proposée et testée en simulation. Ce projet, de nature essentiellement théorique, doit servir ultérieurement de base à la mise en oeuvre de la commande par orientation du flux dans le cadre d’un système réel.