Page d'accueil

Création d'un Système Mécanique de Haute Dynamique à Deux Degrés de Liberté avec Asservissement en Position

Ce travail de Bachelor porte sur la conception et la réalisation d'un système mécanique de haute dynamique à deux degrés de liberté, appliqué à un baby-foot. L'objectif est de créer un système robotisé pour contrôler la rotation et la translation des joueurs sur une barre de baby-foot tout en respectant les règles traditionnelles du jeu. Ce système est fait pour une barre de joueurs et doit pouvoir être dupliqué sur toutes les barres. Le baby-foot nécessite des mouvements rapides et précis pour marquer des buts. Le système doit permettre des mouvements en rotation pour frapper la balle et en translation pour bloquer les tirs adverses et permettre un contrôle de la balle. L'analyse fonctionnelle a identifié des besoins spécifiques : visibilité du jeu, limitation de l'encombrement, sécurité et pilotage précis. Les exigences incluent une vitesse de rotation de 150 rad/s, une accélération angulaire de 2200 rad/s², une vitesse de translation de 3 m/s, une accélération en translation de 80 m/s² et une vitesse de balle de 9 m/s. Pour la translation, un système de câbles léger et peu encombrant a été choisi. Un prototype validé par des tests a montré que le système répond aux spécifications et permet des mouvements rapides, toutes les fonctions définies dans le cahier des charges ont été respectées et les valeurs de vitesse et d'accélération obtenues sont supérieures aux critères définis.