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Développement d'un logiciel de positionnement GNSS RTK

Le positionnement par GNSS (Global Navigation Satellite System) est un outil indispensable dans le domaine de la géomatique. Cette technologie utilise des constellations de satellites dans le but de déterminer avec précision la position géographique; de nouvelles opportunités se présentent également pour la collecte et l'analyse des données, ainsi que pour l'acquisition rapide de données géospatiales.

Un logiciel de positionnement par GNSS permet de déterminer via des méthodes d'estimation les positions en temps réel ou en post-traitement d'un lieu.

L'objectif de ce Travail de Bachelor est le développement d'un logiciel de positionnement en temps réel par GNSS en utilisant la constellation GPS, avec pour objectif ultérieur la possibilité de réaliser du positionnement RTK (Real-Time Kinematic). A cet effet, les méthodes de positionnement sur le code SPP (Single Point Positioning) et DGPS (Differential Code Positioning) ont été développées.

Ce logiciel est principalement destiné à la recherche et à des fins pédagogiques. Le principal avantage de ce logiciel est sa totale transparence, offrant ainsi une grande flexibilité à l'utilisateur pour l'adapter à ses besoins spécifiques.

De plus, le logiciel a été développé en utilisant le langage de programmation Python, simple et polyvalent. Il offre une interface conviviale permettant aux utilisateurs de modifier facilement les paramètres d'entrée de positionnement. En ajustant ces paramètres, tels que la prise en compte du modèle atmosphérique ou l'angle de masque, les utilisateurs peuvent analyser l'impact de chaque paramètre sur les résultats de positionnement et son importance. Cette fonctionnalité permet une analyse approfondie des différentes configurations et une meilleure compréhension des aspects techniques du positionnement GNSS.