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Système d'alimentation de bouchons pour vials

La société Dietrich Engineering Consulting SA, basée à Ecublens, souhaite développer un système d'alimentation de bouchon pour flacons. Ce système doit être capable de transporter, d'orienter et de fixer un bouchon sur un flacon à partir d'un stock en vrac contenu dans un bac. La principale contrainte de ce projet réside dans la nécessité de limiter la génération de particules par le système et de garantir l'intégrité des bouchons et des flacons traités tout au long du processus.

La solution proposée dans le cadre de ce travail de Bachelor est la suivante : un bras robotique à deux degrés de liberté sélectionne de manière aléatoire un bouchon dans le bac en utilisant un système d'aspiration. Ce bouchon est ensuite photographié pour déterminer son orientation. Selon sa position dans l'espace, il est soit retourné à l'aide d'un entonnoir, soit centré à l'aide d'un dispositif mécanique d'auto-centrage. Enfin, le bouchon est transporté jusqu'à un flacon où il est pressé.

Un prototype fonctionnel a été réalisé ; il remplit l'ensemble des fonctions définies dans le cahier des charges. En plus du prototype, un assemblage 3D réalisé sous SolidWorks ainsi que la programmation du système sous Arduino et Python ont été réalisés. L'un des principaux points forts du prototype est son système de traitement d'images, conçu de manière à pouvoir être réutilisé pour des applications similaires : la détection de l'orientation d'une pièce simple.

En conclusion, le rapport du travail de Bachelor présente également une liste complète de recommandations et d'améliorations potentielles, couvrant des aspects tels que des modifications de pièces, l'optimisation de la séquence de programmation, ainsi que des idées pour des travaux futurs sur le projet.