Robot SPOT Boston Dynamics pour recherche de personnes en milieu sinistré
Lors d'un sinistre à l'intérieur d'un bâtiment, la recherche de personnes disparues ou blessées est délicate et la présence d'humains dans ces milieux est peu favorable. De plus, la visibilité dans ces zones est souvent diminuée par l'obscurité et la présence de fumée. C'est pourquoi l'exploration dans de telles conditions avec un robot permettrait d'éviter de mettre en jeu la vie des secouristes.
Ce travail de Bachelor se concentre sur l'utilisation du robot Spot de Boston Dynamics pour réaliser la recherche de personnes disparues. Pour ce faire, des capteurs ont dû être sélectionnés et intégrés sur le robot afin d'augmenter son autonomie.
Les données des capteurs ont ensuite été utilisées pour implémenter des algorithmes permettant de localiser le robot dans un bâtiment et détecter la présence d'humains par traitement d'images.
L'association de ces deux algorithmes a pour objectif de fournir aux unités de secours les positions des personnes détectées dans la zone sinistrée.
Etudiant: Arnaud Maillard
Année: 2023
Département: TIN
Filière: Génie électrique avec orientation en Electronique et automatisation industrielle
Type de formation: Plein temps
Enseignant responsable: Pierre Bressy
Institut: iAi
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