Trieuse optique pour l'agriculture
Lors de ce travail de Bachelor, un système de tri pour l'élimination des cailloux dans les récoltes de légumineuses a été développé, avec une détection basée sur de la vision industrielle. Étant en partie repris d'un prototype précédent, les améliorations visées concernaient en priorité le fait de rendre plus robuste l'acquisition d'images, d'améliorer la classification et d'intégrer une éjection automatique des éléments indésirables. Des objectifs secondaires étaient de pouvoir identifier d'autres types de graines et d'implémenter des méthodes d'apprentissage automatique pour la classification.
Le système mis au point a pu être testé et validé avec succès. Selon la méthode de classification choisie, les cailloux peuvent être rejetés à 100%, tandis que les lentilles sont acceptées jusqu'à 97\%. Plusieurs sortes de graines (orge, pois chiche, haricots noirs, etc.) peuvent également être séparées entre elles avec des taux de réussite jusqu'à 100\% suivant les variétés. Les critères de décision sont appris automatiquement sur la base d'échantillons.
Etudiant: Josué Scheidegger
Année: 2022
Département: TIN
Filière: Génie électrique avec orientation en Electronique et automatisation industrielle
Type de formation: Plein temps
Enseignant responsable: Pierre Bressy
Institut: iAi
Ce travail est confidentiel