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Auto-ajustage d'un régulateur PID pour les entraînements réglés (projet Warner)

Le problème de l'ajustage des paramètres d'un régulateur PID est aussi vieux que l'automatique. Plusieurs méthodes d'auto-ajustage ont été proposées (en particulier par K.J. str m) et mises en applications dans des régulateurs industriels. Ces méthodes, dites du relais, consistent à remplacer momentanément le régulateur par un commutateur. L'analyse de la réponse oscillante du système ainsi asservi permet de trouver les paramètres du régulateur. Cet auto-ajustage est largement utilisé par l'industrie physico-chimique où les systèmes évoluent peu au cours du temps. Cependant, dans le cas des entraînement réglés, le problème diffère par le fait que l'inertie de la charge entraînée change rapidement de plusieurs ordres de grandeurs. Dans le cadre de son travail de diplôme, le candidat analyse et valide 2 démarches expérimentales permettant l'auto-ajustage des paramètres du régulateur. Ces résultats ont été d'abord obtenus en simulation sur la base d'un modèle développé au cours du projet de semestre, puis validés sur une installation pilote de la société Warner. Les résultats obtenus sont très encourageants et serviront de base à une implantation sur micro-contrôleurs.