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Echange rapide de données entre processeurs de signaux

Le projet s’inscrit dans le cadre du développement du nouveau laboratoire d’entraînements réglés de l’EINEV et consiste à développer le matériel et le logiciel nécessaires à l’échange de données entre les processeurs de signal Texas TMS320C50 et Analog Devices AD21060 (“ Sharc ”). Le SHARC fait partie d’un système d’acquisition et de traitement rapide en cours de développement à l’EINEV et peut exécuter en sous-traitance certains travaux relatifs à l’asservissement de position, vitesse, couple et à la commande de servo-entraînements pour le compte du processeur Texas, lequel est au centre du système de gestion de l’étage de puissance du contrôleur d’axes SAM, produit de Atlas Copco Controls. Le système d’échange à 6 [Mbit/s] ainsi réalisé, se basant physiquement sur une liaison sérielle de type EIA485, associé à la puissance de calcul du SHARC, permet la mise en oeuvre aisée d’algorithmes de régulation et de commande de servo-entraînements de types synchrone auto-commuté, asynchrone ou à courant continu.