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Outils pour la réalité virtuelle

"Le laboratoire de robotique et d'automatisation (LaRA) a une expérience relativement longue du traitement d’images, de la cinématique d’objets articulés dans l’espace, de la synthèse d’images 3D, et de la gestion temps réel de capteurs par ordinateur. Il s’agit pour le candidat d’intégrer l’existant, et d’y ajouter certains maillons logiciels, afin de réaliser deux choses: un système d’affichage 3D (vision stéréoscopique); et un environnement virtuel dans lequel l’utilisateur peut se mouvoir. Dans le premier cas, les sources d’information à exploiter seront de quatre types: saisie par camescope “double-flux” (système EINEV), synthèse par logiciel de modelage 3D (3D-Studio), synthèse temps réel par logiciel propre, optimisé en vitesse, et saisie par deux caméras synchronisées. Dans le deuxième cas, on ajoutera encore la gestion des capteurs inductifs 3-D d’un casque (Virtual-IO), ainsi que des signaux 2-D d’une manette (“joystick”)."