Localisation visuelle pour robot mobile
Depuis quelques années, l'EINEV poursuit l'étude et le développement de robots mobiles. Par ailleurs, l'Université de Neuchâtel mène aussi des activités dans ce domaine. Comme l'équipe de Neuchâtel s'intéresse en priorité aux aspects de commande et de décision, ils nous ont demandé d'étudier à leur intention un aspect accessoire mais bien utile pour leur système expérimental: un système de localisation visuelle. Le candidat proposera un concept d'ensemble: principe retenu, blocs fonctionnels principaux et architecture d'ensemble. Puis divers éléments seront élaborés de façon concrète et détaillée : banc d'essais, support visuel, mode de saisie d'image, détection de changements, transposition sous contraintes de coordonnées image (2D) - atelier (3D), commande de déplacement du robot MEPI. Le candidat attachera un soin particulier à la problématique du transfert d'informations: où s'exécutent les traitements, et comment se transmet l'information ?
Etudiant: Douglas Magnenat
Année: 1995
Département: TIC
Filière: Informatique et systèmes de communication (anciennement Télécommunications) avec orientation en Réseaux et Services
Enseignant responsable: Jean-Daniel Dessimoz