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Commande de position d'une plate-forme élévatrice

L'entreprise cobelux, spécialisée dans les plates-formes élévatrices à ciseaux, est confrontée à plusieurs types de problèmes pour la réalisation de ses machines. L'un de ces problèmes est la possibilité d'atteindre différents niveaux pour une seule machine.Lorsqu'une plate-forme soulève une charge à une certaine hauteur, elle doit être bloquée par un système de sécurité lorsque la hauteur désirée est atteinte. La sécurité utilisée est un système relativement simple de goupilles. Ce système demande un réglage préalable et ne se prête pas facilement à des modifications ni au voeu, parfois exprimé, d'avoir des arrêts à des hauteurs intermédiaires. Le but du travail de diplôme est de construire un élément qui permette l'arrêt d'une plate-forme élévatrice à n'importe quel niveau. Il est basé sur l'emploi, pour le dispositif de retenue, d'un système comportant une vis et un écrou, partant du fait que ce mécanisme n'est pas réversible et ne peut donc pas se mettre à tourner lorsque la charge est en appui sur lui. L'élévation de la charge est assurée par des vérins hydrauliques. Durant ce mouvement, la vis est entraînée par un petit moteur électrique de manière à ce que l'écrou avance en suivant le déplacement de la charge avec un petit retard. La commande de l'ensemble du dispositif est assurée par un microcontrôleur.