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Etude et construction d'une orthèse brachiale autonome

L'orthèse est un appareil destiné à palier une déficience musculaire chez une personne accidentée. Celle que nous nous proposons d'étudier est destinée à une personne ayant perdu l'usage du biceps et du triceps du bras gauche alors que toutes les fonctions de l'avant-bras et de la main sont normales. Durant le projet de semestre, différentes approches ont été envisagées pour créer un appareil autonome capable de redonner une maîtrise de son bras à cette personne. Cette préétude conclut que l'appareil à étudier sera composé d'une articulation à entraînement électrique dont le point de rotation se situera au niveau du coude. La commande sera assurée par un dispositif mécanique actionné par le porteur, d'autres solutions plus ambitieuses comme la pose d'électrodes captant l'influx nerveux semblant devoir être écartées.