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Régulation d'un modèle réduit d'hélicoptère

Le travail proposé consiste en l'analyse et la synthèse, aussi rigoureuse que possible, d'un modèle réduit d'hélicoptère à deux degrés de liberté, construit par l'institut d'automatique de l'EPFZ. Seuls les mouvements de tangage et de lacet sont possibles, car l'axe longitudinal est bloqué (roulis). Après la détermination du modèle non linéaire et du modèle linéarisé, la synthèse est réalisée par: La méthode externe (transmittances) à l'aide d'un régulateur PD (ou PD2) La méthode interne (espace d'état) par placement des pôles. On sait que l'hélicoptère est toujours intrinsèquement instable en boucle ouverte.