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Conception d'un sous-marin miniature : aspect decommande et de méanique du bras: Forelette

Le candidat a pour tâche de contribuer à la réalisation d’un sous-marin miniature, qui sera capable, télécommandé par l’homme, de se déplacer dans l’eau, d’observer son environnement à l’aide d’une caméra, et d’intervenir mécaniquement par l’effet d’un bras articulé et d’un préhenseur à pince. Travaillant en équipe avec, en particulier, un collègue mécanicien (Ph. Schlaubitz), le candidat traitera spécialement des aspects de commande et de la mécanique du bras. Pour la commande, il définira l’architecture d’ensemble, et testera les éléments clefs, tels que réseau local, servocommandes, et entraînement de moteurs, sur un banc d’essai réalisé au laboratoire. Par ailleurs, il terminera la conception mécanique du bras, et procédera à des essais pour certains éléments critiques, tels que transmissions et joints d’étanchéité.