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Réglage de l'altitude d'une sphère dans un tube vertical

Un laboratoire de régulation numérique ne peut pas se concevoir sans l'utilisation de maquettes didactiques illustrant des phénomènes réels. En plus de celles existant déjà, il paraît intéressant d'offrir aux étudiants la possibilité de commander un système simple mais difficile à commander à la main : maintenir, par circulation d'air dans un tube, une sphère à une altitude donnée. Le travail de diplôme a consisté en l'analyse détaillée du système, son identification par les méthodes temporelles et fréquentielles et son réglage numérique. La comparaison des réponses dues à des régulateurs classiques et celles dues à des régulateurs à logique floue a mis en évidence un léger avantage pour ces derniers.