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Commande d'un entraînement DC brushless sans capteur par DSP

Afin de pouvoir commander des moteurs DC-brushless sans capteur, des stratégies de pilotage particulières doivent pouvoir être mises en oeuvre au moyen d’un système micro-informatique rapide. C’est la raison pour laquelle, au cours de ce projet, une carte disposant du nouveau processeur de signal TMS320F240 de Texas Instruments a été développée. Ce processeur est spécialement bien adapté pour la commande de moteurs triphasés. La carte comprend également un étage de puissance triphasé d’une puissance de l’ordre de 60 [W], un dispositif de mesure de courant et de tension ainsi qu’une liaison bidirectionnelle avec un PC pour configuration et exploitation (paramétrisation “ on line ” de la carte). L’architecture logicielle minimale (langage C) est définie et l’implantation d’une première stratégie de commande d’un moteur DC-brushless est effectuée et testée.