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Etude d'un chariot suiveur

Un banc d'étalonnage des mires de géomètres, développé au Laboratoire de Métrologie de l'EINEV, fait usage d'un chariot de mesure à suspension pneumo-statique. Ce dernier comporte des alimentations pneumatique, électrique et électronique (câbles et tuyaux) qui exercent des forces de rappel sur ledit chariot, perturbant ainsi la mesure. Pour supprimer cet effet, un chariot suiveur, reprenant tous les efforts, permet de libérer le chariot principal de toute contrainte. Le chariot suiveur doit poursuivre le chariot de mesure au moyen d'un asservissement de position sans contact.