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Asservissement d'une installation de remplissage de sacs de céréales

L’entreprise DESPLAND à Senarclens a développé une bascule ensacheuse d’un type nouveau, se distinguant par un encombrement réduit. La fonction de la machine est de remplir de manière précise des sacs de céréales avec le poids de matière spécifié, en général 50 [kg]. Dans ce but, un système d’automatisation de l’opération est mis en oeuvre, mais de sérieux problèmes de régulation apparaissent en plusieurs circonstances, notamment lorsque la masse à peser est en mouvement, ou si la matière est d’un type différent. Lors de ce projet, la machine est gérée par un PC via le bus de terrain CAN. Ce bus lie le PC, les actionneurs (moteur, servo-vanne) et les capteurs (jauges de contrainte). L’installation est modélisée et les problèmes sont mis en évidence. Des solutions aux niveaux logiciel et construction mécanique sont proposées.