Asservissement d'une charge mécanique élastique
Dans le cadre de ce projet de semestre, on s’est intéressé au problème de l’asservissement d’un système mécanique élastique, constitué de deux poulies accouplées par une courroie crantée. L’entraînement est de type synchrone auto-commuté. Comme le capteur de position angulaire est disposé sur l’arbre moteur, ce système présente une résonance et une anti-résonance. Un banc test est mis en place (servo-amplificateur SAM de Atlas Copco Controls, charge mécanique “Schwenkachse” de KOMAX / Dierikon, carte processeur EINEV basée sur le processeur de signal SHARC ADSP21060 d’Analog Devices). Une identification de la charge est effectuée et une solution d’asservissement prenant la forme d’un régulateur RST est proposée.
Etudiant: Jérôme Neukomm
Année: 1997
Département: TIN
Filière: Génie électrique (anciennement Electronique)
Enseignant responsable: Michel Etique