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Evaluation de force et d'allongement pour des fibres faites en alliage à mémoire de formes ; cas d'un muscle pour robot

"Le travail proposé concerne l'étude d'éléments réalisés en alliages à mémoire de forme (AMF), connus pour leur propriété de changement de formes, en réponse à un changement de température. Les AMF ont certains défauts, telles les forces faibles mises en jeu, les temps de cycles plutôt longs ou encore la grande sensibilité à la fatigue. Par contre ils constituent des actionneurs compacts, et semblent faciles à commander. Les fibres s'utilisent seules ou en faisceaux; certaines peuvent agir avec simple effet ou d'autres, dans les deux sens. Le candidat réalise un système de mesure spécifique, puis utilise celui-ci pour évaluer plusieurs fibres disponibles commercialement ainsi que certains éléments réalisés à l'eivd. Il simulera une structure robotisée minimale, un bras élémentaire constitué d'un coude et d'un avant-bras."