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Développement de programmes pour des robots mobiles (projet K-Team)

Khepera est un robot cylindrique à 2 degrés de libertés pouvant se déplacer librement sur une surface plane. Huit détecteurs infrarouges sont utilisés comme capteurs de proximité et de lumière ambiante. A cette version de base viennent s'ajouter plusieurs fonctions telles qu'un bras préhenseur, un capteur optique linéaire, une caméra CCD, etc.. A la demande de la société K-Team, le candidat a développé dans le cadre de son travail de diplôme des programmes illustrant de manière simple diverses mises en oeuvre et utilisations possibles du robot. Afin d'introduire rapidement et à peu de frais les utilisateurs potentiels de Khepera, nous avons choisi de travailler avec le logiciel Delphi 2 de la maison Borland dans l'environnement Windows 95. Ces manipulations sont présentées et décrites dans le but d'inciter les utilisateurs de Khepera à imaginer et développer des programmes pour leurs propres besoins. De plus, ces programmes sont paramétrés et structurés de manière telle qu'ils puissent être utilisés indifféremment pour des robots mobiles de la même famille tels que Khepera, Koala ou autres.