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Conception et automatisation d’un automate de sertissage de billes dans des cages

Ce travail de diplôme consiste à l'étude et à la conception d'un automate de sertissage de douilles à billes. Les douilles à billes sont largement utilisées pour la réalisation de guidages rotatifs mais surtout linéaires (blocs à colonnes d'étampage, tables mobiles, fixation rapide d'outils sur les perceuses et fraiseuses, ). Le projet contient l'étude du mécanisme de sertissage, la mise en place des billes et tous les contrôles nécessaires au bon déroulement du cycle, car les machines semi-automatiques actuelles sont de conception ancienne. Le cycle de sertissage doit être optimisé, sans pour autant diminuer la qualité de sertissage, c'est un des buts premiers. La flexibilité de la machine est très importante, car il existe une gamme très large de cages et les diamètres de billes évoluent selon la gamme (0.5 mm à 1 mm). Ce projet est une évolution d'une machine existante, il faut donc utiliser le plus possible d'éléments standards tout en concevant des modules optimalisés.