Mécanisme pour la simulation des interventions chirurgicales endoscopiques
Le travail consiste en l'étude et la construction d'un simulateur d'opérations Iaparoscopiques (endoscopie au niveau abdominal) avec retour de force calculé par un ordinateur selon le schéma virtuel de la situation (déplacement et/ou écrasement d'organes virtuels). Les dessins de fabrication devront être également faits de même qu'une gamme de test à réaliser sur le prototype. Si le temps le permet, une liste contenant la gamme opératoire du montage sera effectuée. La difficulté majeure dans ce projet est, dans la mesure du possible, de ne pas fausser la simulation par des masses ou des frottements, ou faire en sorte de diminuer leurs effets.
Etudiant: Rafael Barcos
Année: 1997
Département: TIN
Filière: Microtechniques
Enseignant responsable: Willi Reichen