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Démonstrateur de bus de terrain CAN. Réalisation de noeuds de mesure de force

Ce projet consiste à réaliser de manière modulaire, sur PCB, des interfaces CAN ainsi qu'un dispositif d'adaptation du bus CAN avec un PC, de manière à permettre l'assemblage d'un réseau CAN démonstrateur. L'interface peut être connectée à : des capteurs des actuateurs La personnalisation d'un noeud se fait en intercalant un adaptateur, implanté sur micro contrôleur, entre l'application locale (le capteur, l'actuateur) et l'interface CAN. Le projet est appliqué à l'interfaçage d'un capteur de force de la maison DigiSens. Le dispositif d'adaptation du bus CAN vers un PC permet : de faire communiquer le PC avec le bus d'afficher l'état des noeuds à l'écran.