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Robot mobile semi-autonome télépiloté "Sojourner"

"L'exploration spatiale vise maintenant Mars. Prochainement, un petit robot y sera envoyé, où il se déplacera de façon autonome. Vu les questions intéressantes concernant en particulier la commande de trajectoires, la coordination des axes, et le comportement en partie adaptatif du mobile, on a décidé d'entreprendre au laboratoire une réalisation similaire. Deux étudiants collaborent; l'un d'entre eux (S. Troillet) traite principalement des aspects électroniques, de communication et de commande. Il réalise une électronique pour les bobines moteurs et les capteurs embarqués. Il tiendra aussi compte des capteurs servant à détecter les trous ou les obstacles à l'avant du véhicule, ainsi que la position propre des roues orientales. Il définira comment, au niveau le plus bas, l'information doit être traitée. Enfin, la commande interactive du mobile devrait aussi être possible, par manche à balai (joy-stick) en complément au mode autonome. Le travail doit aboutir à la réalisation d'un robot de type Sojourner."