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Auto-synchronisation d’un moteur pas-à-pas avec avance à la commutation

Partant d'un moteur pas-à-pas du commerce avec capteurs de rotation intégrés, il s'agit de réaliser un moteur à coutant continu sans collecteur sur les performances duquel on agira par modification de l'avance à la commutation. On observe les qualités et restrictions du système, compte tenu du circuit électronique mis au point.