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Stations flexibles de vision par ordinateur; application à une tâche industrielle.

"Il s'agit pour le candidat de travailler selon deux axes complémentaires. D'une part, il faut définir une station type de vision par ordinateur; on prendra également en compte la nécessité d'une formation ciblée pour le personnel qui doit de cas en cas installer la station-type, tant en ce qui concerne l'acquisition d'images que l'analyse de scènes. On vise ici en priorité le domaine très vaste de la surveillance simple de procédés de fabrication. La complexité est alors typiquement comprise entre 1 et 50 bit (2 à 250 états possibles). D'autre part, il faut résoudre un problème concret d'automatisation industrielle, défini par l'entreprise SAPAL SA. Dans ce cas, le traitement et l'analyse d'images seront rapides, pour contrôler à 100% une production cadencée à 600 objets par minute; de plus, l'étudiant esquissera le principe d'une correction adaptative d'orientation, par moteurs pas-à-pas."