Actionneur magnétique pour la compensation de gravité d'une articulation robotique
Le projet a pour objectif de développer un actionneur magnétique à aimants permanents pour une articulation robotique afin de compenser la gravité. Cette approche apporte différents avantages, dont une augmentation de la sécurité, une grande dynamique et une puissance consommée réduite. Il est alors possible de sélectionner un moteur d'entraînement moins puissant pour générer les mouvements ou augmenter la charge utile.
Après avoir réalisé un état de l'art sur les différentes technologies envisageables pour la compensation de gravité d'un robot, un actionneur à aimants permanents a été dimensionné, modélisé et optimisé à l'aide du logiciel à éléments finis Flux2D-3D. Plusieurs topologies, comportant différents nombres de pôles, avec ou sans réducteur planétaire intégré, ont été étudiées et comparées. La conception mécanique de l'ensemble a été réalisée avec SolidWorks.
Etudiant: Julien Yuuki Burkhard
Année: 2020
Département: TIN
Filière: Microtechniques avec orientation en Mécatronique
Type de formation: Plein temps