Actionneur magnétique pour la fixation d'un drone
La société Flybotix développe des drones avec deux rotors contrarotatifs principalement destinés à l'inspection de sites industriels, de ponts et de viaducs. Le projet de diplôme a pour objectif d'étudier un système de fixation magnétique pour le drone. Lors du vol, on souhaite pouvoir fixer le drone contre une paroi ferromagnétique, sans consommer d'énergie, pendant une durée déterminée. La fixation et le décrochage du drone sont contrôlés électriquement.
Après avoir effectué un état de l'art, un actionneur à aimant permanent a été étudié, simulé et optimisé à l'aide du logiciel à éléments finis Flux 3D. Plusieurs topologies ont été réalisées, testées et comparées dans le but d'augmenter le rapport force/masse et réduire la consommation d'énergie afin de ne pas péjorer l'autonomie du drone.
Etudiant: Aurélien Jaunin
Année: 2020
Département: TIN
Filière: Génie électrique avec orientation en Systèmes énergétiques
Type de formation: Plein temps
Partenaire externe: Flybotix
Enseignant responsable: Christophe Besson
Institut: IESE
Ce travail est confidentiel