Commande pour moteur pas-à-pas utilisée dans des missions planétaires
Le projet consiste à commander le déplacement d'une caméra de très petites dimensions selon 2 degrés de liberté, avec le minimum d'énergie et de masse possible, en utilisant des moteurs pas-à-pas déterminés. La première phase vise à résoudre le problème en conditions d'atmosphère normale. Il est aussi prévu d'intégrer au système un repérage des angles par rapport à la verticale.
Etudiant: Christophe Cyrus
Année: 1996
Département: TIN
Filière: Génie électrique (anciennement Electronique)
Enseignant responsable: Georges Vuffray