Cube autostabilisé, communication radio
Yoga Interface est la continuité du projet du cube autostabilisé Yoga.
Ce dernier est un système qui, grâce à une régulation complexe implémentée sur Arduino, est capable de tenir en équilibre sur plusieurs positions. Yoga Interface a pour objectif d'apporter une application complète et esthétique qui permet d'utiliser le cube depuis un PC par une communication Bluetooth.
Le projet comprend la mise en place d'un protocole de communication, son implémentation, et son intégration en partie sur un système existant. Ce travail a également consisté en une étude des besoins des utilisateur pour développer une interface graphique sur WPF.
Le résultat obtenu est une solution robuste et extensible qui permet de piloter aisément les fonctionnalités de Yoga. L'interface graphique est capable à la fois d'encapsuler la complexité du cube pour faciliter son utilisation et à la fois d'offrir une flexibilité propice au développement et à l'extension.
Une suite envisageable de ce projet est de mettre au point une interface générique utilisable avec n'importe quel système à carte Arduino sans nécessiter de modifications sur l'application PC.
Etudiant: Vincent Berger
Année: 2018
Département: TIN
Filière: Génie électrique avec orientation en Electronique et automatisation industrielle
Type de formation: Plein temps
Enseignant responsable: Maurizio Tognolini
Institut: iAi
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