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Moteur à réluctance variable homopolaire pour une commande hydraulique d'un tracteur

La société SONCEBOZ SA produit divers moteurs pas à pas qui sont employés dans un grand nombre de domaines : robotique, industrie, automobile, industrie textile, appareils médicaux, etc. L'objectif principal du travail proposé par cette entreprise consiste à étudier et à dimensionner une variante de moteur pas à pas à réluctance variable homopolaire, de conception particulière, appelée parfois moteur de Lindell. Le moteur comporte un rotor massif avec des dents et un stator muni d'un enroulement alternatif et d'une excitation. Cette dernière est réalisée soit avec un bobinage concentrique alimenté en courant continu soit avec un aimant.

Après avoir réalisé un état de l'art, les caractéristiques particulières de ce type de moteur ont été étudiées. Une variante a ensuite été analysée, dimensionnée, modélisée et simulée à l'aide du logiciel à éléments finis Flux3D sur la base d'un cahier des charges défini avec notre partenaire. Les performances obtenues avec une excitation à aimant permanent ont été comparées avec celles d'une excitation bobinée.