Page d'accueil

Construction d'un asservissement électromécanique : étude de sa commande

Lors du travail de semestre, la construction d'un mécanisme comprenant un moteur, un accouplement magnétique, un frein et une inertie, et muni de deux capteurs incrémentaux de position, a été entreprise. Dans un premier temps, la construction du mécanisme sera terminée et le dossier de construction complété.Dans un deuxième temps, la partie électrique sera montée. Dans un troisième temps, la commande par le logiciel LabView sera étudiée; cette partie se fera avec l'aide de l'Institut d'Automatique de l'EPFL et essentiellement dans les locaux de cet Institut.