Commande d'ordinateur par signaux visuels en vue d'autonomie accrue des tétraplégiques

On s’est habitué à dialoguer avec les ordinateurs personnels à l’aide de “souris”. Mais on se heurte, dans le cas de certains handicapés, à une difficulté pratique de taille : les tétraplégiques ne peuvent pas bouger leurs mains, ni, en conséquence, actionner les souris. Il est demandé au candidat de réaliser un système alternatif à la souris traditionnelle, basé sur la vision artificielle. On se propose d’exploiter la mobilité de la nuque et de l’oeil. Un tétraplégique devrait ainsi pouvoir assurer, sans difficulté majeure, la fonction de pointage bimensionnel par des mouvements de tête. De plus, le “clic” devrait se remplacer par un clin d’oeil. Il est demandé au candidat d’attacher un soin particulier à la spécification du mode de prise de vue, ainsi qu’au traitement d’image pour suivi robuste de cible.

Etudiant: Luc Venries

Année: 1994

Département: TIN

Filière: Microtechniques

Enseignant responsable: Jean-Daniel Dessimoz