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Logiciel de synthèse du régulateur RST

Ce projet a pour but la création d’un logiciel interactif calculant les coefficients d’un régulateur numérique de type RST. Sur la base d’un cahier des charges spécifiant les performances du système asservi, en termes de durée de réglage, de bande passante en boucle fermée, du type de consigne à poursuivre ou de la nature des perturbations à rejeter, le logiciel fait la synthèse du régulateur et offre la possibilité à l’utilisateur d’effectuer de manière très interactive un certain nombre de simulations et études de cas : réponses indicielles et fréquentielles, étude de la robustesse, effet de la quantification des coefficients ou d’une limitation de la grandeur de commande, etc. L’application pratique à un système à régler résonant permet de contrôler, outre les performances obtenues, la facilité d’emploi du logiciel.