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Conception de membres inférieurs pour application biomédicale

Chez l’homme, et plus particulièrement chez l’enfant, certaines pathologies motrices ne peuvent être corrigées que par des médecins orthopédistes, intervenant chirurgicalement sur le squelette des membres inférieurs (jambes). Le problème, c’est qu’en l’état actuel des choses, le pronostic précis et quantifié reste souvent difficile. Le laboratoire de robotique et d’automatisation (LaRA), d’entente avec divers spécialistes de l’Hôpital de Genève, a donc entrepris la réalisation d’un système d’aide préopératoire. Deux voies sont suivies en parallèle, l’une passant par la réalisation physique de jambes artificielles motorisées, et l’autre par la simulation graphique et l’animation avec rendu réaliste de modèles géométriques.