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Commande à distance du robot industriel IRB 140 d'ABB via l'Ethernet

Ce rapport est un aperçu des travaux effectués à l'école pour la commande à distance d'un robot industriel IRB 140 de la société ABB. Nous allons au début rapidement récapituler le travail de semestre. Puis nous mentionnerons les travaux que nous avons dû entreprendre pour avoir les bases minimales pour pouvoir aborder le sujet du travail de diplôme. Nous avons trois chapitres principaux dans ce rapport. Les deux premiers sont consacrés à l'ordinateur et au robot, et le troisième traite la communication entre eux. A la fin nous mentionnons des propositions de travaux concernant le robot que nous n'avons pas pu entreprendre. En annexe se trouvent le journal de laboratoire et un CDRom avec les divers logiciels utilisés et les programmes que nous avons écrits. Travail fait en collaboration avec Sébastien Berclaz