Robot mobile à membres anthropomorphiques
Le but de ce travail est de réaliser des membres articulés à trois degrés de liberté pour un robot mobile. Le robot est constitué de deux jambes actionnées à l'aide de moteurs électriques et de deux membres fixes montés sur roulettes. Les quatre membres sont liés par le corps du robot. Les jambes ont une structure comparable à celle de l'homme, les mouvements permettent de simuler le fonctionnement d'une jambe. Un choix de capteurs doit être prévu pour le contrôle des mouvements et pour éviter les risques de surcharge des éléments d'entraînement.
Etudiant: Antonio Meleddu
Année: 1994
Département: TIN
Filière: Microtechniques
Enseignant responsable: Willi Reichen