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Régulation d'un modèle d'hélicoptère

Ce projet a pour but de définir, développer et tester la structure d’un système de régulation de la position d’un modèle d’hélicoptère. Ce dernier a pour particularité d’être instable et fortement non linéaire. Il est commandé par action sur les vitesses des rotors principaux et d’anticouple. Possédant deux degrés de liberté, les deux angles nécessaires à la définition de sa position dans l’espace sont mesurés et contre-réactionnés. Leur traitement s’effectue par deux régulateurs numériques complétés par un réseau de découplage. L’aboutissement du projet consiste en la rédaction d’un protocole de laboratoire, permettant aux futurs étudiants de pratiquer des techniques de régulation et de commande adaptées à un tel système, dont la complexité est supérieure aux problèmes classiques rencontrés lors de leur formation.