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Etude d'un système électromécanique destiné au domaine spatial

Plus de 30 ans ont passé depuis la dernière mission humaine sur la lune, et les plus grandes agences spatiales (européenne, chinoise, américaine, japonaise, indienne, russe), s’apprêtent à retourner sur notre satellite avec des missions robotisées. Ces nouvelles missions n’ont pas seulement un but exploratoire, mais sont maintenant orientées vers l’implantation d’une base permanente extraterrestre. Avec ce travail de diplôme, on veut étudier une articulation destinée à un robot d’exploration spatiale un peu de type Exomars, mais avec les dimensions du rover américain Sojourner, et de plus avec ici un objectif de mission sur la lune. L’articulation, active, est destinée à remplacer le différentiel mécanique passif qui lie traditionnellement la nacelle de la charge utile avec le système de traction, dans un véhicule à suspension de type "rocker-bogie".