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Réalisation d'un robot coopératif en vue de la compétition internationale " Robocup@Home 2007 " à Atlanta

En robotique, il est temps d'aborder deux défis d'un nouveau type. D'une part il s'agit d'intégrer des sous-systèmes sensori-moteurs, dotés de capacité décisionnelle, pour obtenir des structures mobiles agissant de façon essentiellement autonome, c'est-à-dire des robots se déplaçant seuls avec précision, vitesse, force et stabilité. D'autre part, on peut en plus tenter de répondre de façon adaptée aux besoins individuels de motricité des gens, même dans un milieu aussi peu structuré que l'environnement domestique en rendant ces robots coopératifs. Dans le contexte de l'initiative " Robocup ", l'objectif à atteindre pour le robot c'est notamment de suivre une personne dans son chez soi, de se déplacer sur demande en certains points de l'habitation, de manipuler un objet ou encore d'ouvrir une porte. Notre Ecole a déjà participé au championnat mondial Robocup de Brêmes, en juin 2006, avec notre robot RH1-Y ; il s'agit maintenant, pour le candidat, d'améliorer de façon incrémentale le niveau de performance.