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Etude et développement d'un système de localisation 3D par mesure du " time of flight "

La géolocalisation d'objet à l'intérieur a toujours présenté des difficultés. Les principaux défis de ce projet de diplôme sont : - Localiser précisément plusieurs objets avec une précision d'un centimètre - Suivre les objets lors de leurs déplacements La représentation du mouvement de l'objet et l'exploitation future de sa trajectoire sont aussi pris en compte. Ce projet est articulé en deux phases : 1. Etude de faisabilité, analyse de technologies existantes et génération d'un cahier des charges. Durant cette étape, l'étudiant devra analyser les difficultés principales qu'il sera amené à rencontrer. Une étude complète des solutions disponibles sur le marché devra être effectuée. Des calculs, simulations et optimisations seront achevées si le besoins s'en fait sentir. A la fin de cette étape, un cahier des charges détaillé sera défini, afin de décrire en détail les développements hardware et software conduits durant l'étape suivante. 2. La seconde phase du projet est la réalisation pratique du produit, ou du moins d'un démonstrateur technologique. Cette étape sera constituée premièrement d'une recherche des composants les plus utiles suivie de la création d'un schéma complet. Une étape d'optimisation et de simulations de la solution choisie sera effectuée. Ensuite, une réalisation pratique du montage, sur circuit imprimé sera réalisée. Finalement, le circuit sera optimisé, mesuré, qualifié et documenté.