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Conception d'un robot autonome

Le but de ce travail de diplôme est de réaliser un robot autonome capable de se déplacer sur un terrain accidenté. Avant de franchir un obstacle le robot doit en faire l'analyse en déterminant son contour. Le résultat de cette analyse doit conduire à une décision sur la meilleure manière de franchir l'obstacle en question. Le robot doit être capable de monter des escaliers ou des rampes de 45° ainsi que des obstacles verticaux de 50 cm de hauteur. Le mode de contrôle des moteurs (propulsion et traction) doit être optimisé en fonction du type de déplacement à effectuer. L'autonomie énergétique du robot doit lui permettre des déplacements sur une durée d'une heure.