Etude d'un bras articulé avec blocage manuel
La société BCHD nous a demandé de concevoir un bras articulé pouvant être manipulé d'une seule main et qui maintienne la position acquise au moment du relâchement. Une première configuration de ce bras placée à côté d'un fauteuil servira à soutenir un livre en position de lecture. Le but du projet était de concevoir un bras doté de 6 degrés de liberté de manière à pouvoir orienter un objet librement dans l'espace. La structure est constituée d'une base comprenant une double articulation à axes vertical et horizontal supportant un avant-bras et un bras articulés selon un axe horizontal et terminés par une rotule permettant de supporter la charge. Toutes les articulations sont manipulables après déblocage de la poignée de commande actionnable d'une seule main et la tenue de la charge d'environ 1 à 2 kg est assurée après son relâchement. Le travail a débouché sur un dossier de conception avec justification de dimensionnement et la réalisation d'une articulation de test permettant de vérifier le comportement statique prévu.
Etudiant: Cyril Guinchard
Année: 2006
Département: TIN
Filière: Microtechniques
Type de formation: Plein temps
Partenaire externe: BCHD, Paris
Enseignant responsable: Pierre Dumusc
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