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Logiciels de bas niveau pour représentation 3D : animation de chaînes cinématiques : déplacement d'un mobile

Le projet vise à enrichir la gamme d’outils logiciels disponibles au laboratoire de robotique et d’automatisation (LaRA) pour modéliser le monde à l’intérieur de l’ordinateur. Il s’agit, d’une part, de gérer des modèles géométriques tridimensionnels et, d’autre part, de décrire aisément les mouvements de solides articulés. Pour des performances haut de gamme en affichage (vitesse, précision ou rendu graphique), la solution sera d’interfacer les modules développés à des systèmes existants (Tell-3D, ou 3D-studio). Le candidat appliquera le logiciel développé à l’un ou l’autre des projets concrets suivants, en cours au LaRA: animation de jambes (Pini, Esposito), visualisation d’un bras de sous-marin (Kardan), ou robot mobile (Melledu).