Page d'accueil

Etude de quelques robots mobiles et contribution à un projet de robotique redondante à l'Université de Chuo

Depuis trois ans notre Ecole poursuit une expérience de mobilité et d'échanges universitaires qui permet à des étudiants de la HESSO d'aller faire leur travail de diplôme à Tokyo. Notamment, il est ainsi possible une nouvelle fois pour un microtechnicien d'acquérir des bases en robotique mobile aux 5ème et 6ème semestres à Yverdon-les-Bains, puis de poursuivre dans le même domaine, mais cette fois à l'Université de Chuo (au centre de Tokyo). Dans ce cadre il est permis au candidat de vivre une expérience culturelle enrichissante, ainsi que de découvrir un nouvel environnement scientifique et technique. Pour le travail de diplôme, on demande au candidat deux types d'apports complémentaires. D'une part il s'agit de décrire de façon générale ce qu'est typiquement un robot mobile autonome, en illustrant les points principaux par des exemples particuliers de réalisation, D'autre part il s'agit pour le candidat de contribuer au développement de la plateforme mobile redondante en cours de réalisation à l'Université de Chuo.