Robotique industrielle - Automatisation d'un processus industriel
La production industrielle robotisée progresse. Néanmoins des améliorations sont toujours souhaitables. Une limite actuellement gênante, c'est la gestion des pannes. En fait avec l'augmentation de la complexité des équipements de production, et notamment du nombre d'éléments intégrés ou interdépendants, la probabilité globale de panne augmente également, même si les éléments composants l'ensemble restent aussi bons. Par ailleurs les cadences de production sont aussi à la hausse ce qui accroît les exigences en termes de réactivité, pour les fonctions de surveillance. Dans ce contexte, on demande au candidat de contribuer à résoudre un problème assez aigu : détecter certaines pannes de production sur un robot parallèle, sous contrainte de réaction rapide, d'entretien très limité, et de fiabilité très élevée.
Etudiant: Jean-Christophe Buache
Année: 2006
Département: TIN
Filière: Microtechniques
Type de formation: Plein temps
Partenaire externe: Demaurex SA
Enseignant responsable: Jean-Daniel Dessimoz
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