Développement d'un système de navigation pour motoplaneur
Le projet consiste premièrement à développer un système destiné à être embarqué dans un avion radiocommandé de taille moyenne (envergure ~1.5m). Il doit permettre l'acquisition et la retransmission au sol des différents paramètres de vol (vitesse, altitude, position, cap, état du système) en direct à travers une liaison de données sans fil. La seconde tâche est d'implémenter un système de pilotage autonome, en utilisant localement les données acquises dans le système embarqué. L'avion doit ainsi pouvoir naviguer par lui-même entre des points définis, sans intervention humaine. Le projet touche de nombreux domaines de l'électronique, soit l'acquisition et le traitement de données, la régulation, la programmation de systèmes embarqués et l'interface utilisateur sur PC.
Etudiant: André Bernet
Année: 2006
Département: TIC
Filière: Informatique et systèmes de communication (anciennement Informatique)
Type de formation: Plein temps
Partenaire externe: L'institut MNT, HEIG-VD
Enseignant responsable: François Salchli
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